几千年前瑜珈修行者在喜马拉雅山的森林中冥想静坐时,察觉到动物保有灵敏警觉的技巧,同时各种动物天生有治疗放松,保持清醒的方法。则根据这些动物的姿势并亲身实验,发现对身体有很大益处,创造了一系列身体锻炼的系统,称之为Asana,就是瑜珈体位法。