瑜伽冥想必备六种坐姿包括:简易坐,非常适合初学者;至善坐,适合长时间冥想;英雄坐,适合需改善下半身柔韧性的练习者;金刚坐,是少数可以在餐后进行的坐姿;莲花坐,是深度冥想和长时间冥想的理想姿势;半莲花坐,适合莲花坐过于困难的练习者。
瑜伽垫上平坐,缓缓弯曲右膝放置于左大腿的内侧靠近会阴,将左脚抬起放置在右大腿内侧,足底尽量向上,坐骨更稳当地坐落在地面上,保持脊柱自然直立但不要僵硬,眼睛轻闭,视线向内,聚焦于眉心或鼻尖,双手可自然放在膝盖上或结智慧手印,缓慢而深长地呼吸。