瑜伽冥想必备六种坐姿包括:简易坐,非常适合初学者;至善坐,适合长时间冥想;英雄坐,适合需改善下半身柔韧性的练习者;金刚坐,是少数可以在餐后进行的坐姿;莲花坐,是深度冥想和长时间冥想的理想姿势;半莲花坐,适合莲花坐过于困难的练习者。