王瑜伽是瑜伽的一种主要流派,是古老印度哲学体系中的一部分,也被称为皇家瑜伽或拉加瑜伽。核心是通过冥想和内观来控制思绪和情绪,从而实现心灵的平静和清明,它鼓励修行者通过深入的冥想来了解自己的内在本性和心智,超越心理障碍,达到内心的自由和平静。