瑜伽理疗是把瑜伽的方法运用在治疗方面。瑜伽理疗和阿育吠陀是姊妹学科。理疗瑜伽的内容包括瑜伽解剖生理学、呼吸控制法、哈他清洁法、收束法、瑜伽饮食、十二经络与瑜伽体式、瑜伽经典体式剖析、常见病的瑜伽疗法等。是通过系统的瑜伽练习来愈疗有健康问题的人。