瑜伽体位法的历史可以追溯到古印度的古老文明,但确切的起源时间并没有明确的记录。瑜伽体位法最早出现在古典瑜伽文献中,如《瑜伽经典》和《哈达瑜伽帕德蒂卡》,这些文献记载了不同的体位法和其练习方法,以及它们对身体、心灵和能量的影响。
进入我国的具体时间是公元67年,瑜伽据说起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆。瑜伽最早是随着佛教传入而传入我国的,而YOGA的汉语音译瑜伽最早也是出现在汉译佛教经典中。