6个助眠瑜伽体式是:束角式、侧伸展、头碰膝式、仰卧腿后侧伸展、脊柱扭转式和摊尸式;选择一个安静的环境练习,穿着宽松舒适的衣物,避免饱腹进行,建议在睡前30分钟至一小时进行练习,根据自己的体能和柔韧性调整体式的难易程度。