瑜伽辅具最常见的是瑜伽砖,在体式中找到平衡增加支撑;瑜伽带增加伸展范围和灵活性;瑜伽毯提供温暖,提供缓冲和支撑;瑜伽轮帮助打开胸部、肩膀和背部;瑜伽枕在阴瑜伽和深度放松中非常有用;其它还有瑜伽眼罩、瑜伽泡沫轴、瑜伽墙和瑜伽沙袋。