瑜伽起源于古印度,经历了从灵修到身体实践的演变;瑜伽经奠定了古典瑜伽的体系,之后发展出哈他瑜伽、王瑜伽等流派;现代瑜伽结合健康需求,衍生出流瑜伽、阴瑜伽、热瑜伽等多样化形式;每个流派都有独特的特点,适应不同人群的需求。
瑜伽不是一种普通的运动方式,与传统运动方式相比,瑜伽是寂静的。瑜伽的锻炼方式是内观的、内收的,瑜伽天然的属灵特征一目了然,这逐渐引起西方社会的关注。