王瑜伽(Raja Yoga)也叫八支分法瑜伽,以心灵控制为核心,通过内在修炼达到精神清静和自我解脱;遵循帕坦伽利《瑜伽经》中描述八支分法,包括道德约束、规矩、体位法、调息法、控制感官、专注、冥想和三摩地,引导练习者从身体到精神层面全面提升。