瑜伽辅助工具包括瑜伽砖、瑜伽带、瑜伽垫、瑜伽轮、坐垫和瑜伽球等；帮助练习者提升灵活性、增加平衡感、保持正确姿势，提供额外的支持；比如瑜伽砖可以在体式中增加高度和稳定性，瑜伽带则有助于延展和保持对齐。合理使用工具可以让练习变得更加安全和高效。
练习瑜伽需要准备的基础装备，首先是合适的瑜伽垫；舒适灵活性瑜伽服；辅助工具，瑜伽砖、瑜伽带和瑜伽枕等；其他配件瑜伽毛巾，水瓶和瑜伽包。
瑜伽辅具最常见的是瑜伽砖，在体式中找到平衡增加支撑；瑜伽带增加伸展范围和灵活性；瑜伽毯提供温暖，提供缓冲和支撑；瑜伽轮帮助打开胸部、肩膀和背部；瑜伽枕在阴瑜伽和深度放松中非常有用；其它还有瑜伽眼罩、瑜伽泡沫轴、瑜伽墙和瑜伽沙袋。
瑜伽练习中耸肩在首先在准备上举手臂时通过呼吸帮助肩膀放松并向下沉；先做一些肩胛骨的活动练习，如肩胛骨挤压和下拉；手臂正确上举保持胸腔开放，力量从你的脊柱中心延伸到手指；举起手臂时握着瑜伽带适当地增加两手之间的距离，可减少耸肩；反复练习体会。
神猴式练习翻髋是因为大腿后侧、髋屈肌或臀部肌肉的紧张，核心不稳，动作执行错误导致；需要增加大腿后侧和髋屈肌的柔韧性，强化核心稳定性，练习过程中保持髋部的对齐和平衡；还可以退阶练习半神猴式，逐步加深体式；或在手掌下方垫上瑜伽砖辅助练习。
在家练习哈他瑜伽需确保有足够的空间进行瑜伽练习；准备必要的瑜伽道具，如瑜伽垫、瑜伽砖等；选择适合自己的练习视频或指导；初学者建议从简单的体式开始；注意深度、平稳、有节奏的呼吸；遵循身体的信号；注意身体对齐，专注和内观，维持练习的连贯性。
首先在教授瑜伽之前教练应该与学员进行沟通，了解他们的身体状况；设计瑜伽课程时应充分考虑学员的能力水平和身体条件；正确指导姿势和呼吸；应不断关注学员的身体反馈和限制；适当利用辅助工具；应鼓励学员发展自我觉察能力，学习倾听自己身体的需求和信号。
瑜伽练习中想要避免腰疼，后弯之前必须先打开胸腔区域，这样脖子才不会因僵硬的上背部而过度伸展；如果肩膀紧绷，也要多做肩膀伸展的热身姿势。热身要充分，不要做超过身体条件的后弯，逐渐培养深入；做完后弯体式后的一定要做修复体式。
牛面是双手在背后扣不住的原因有很多种，有可能是上方肩关节外旋受限也有可能是下方肩关节内旋受限，可以先弄清楚自己是哪一种原因引起的再针对练习。坚持练习：猫牛式、猫伸展式、借助伸展带的绕肩这些动作，可以改善肩关节的灵活度和柔韧性轻松完成牛面式。
瑜伽垫选购技巧：有刺鼻的味道不要选购；弹性较好适合选购；尽量买进口的垫子或者挑选国内做工精细的垫子；检查瑜伽垫是否防滑；初学者选购6mm厚的瑜伽垫比较合适。
婉儿
子凡